船舶受海洋環境影響，船體表面的不可避免的會出現銹蝕、漆層脫落的情況，影響船舶美觀、使用壽命、運行安全，因此，除銹時船舶運行中不可忽視的維護工序。

由于船舶體積高大，因此除銹是船舶工業勞動強度*大，污染嚴重，涉及面廣，技術水平落后的一道必不可少的工藝。在傳統的人工噴砂除銹中，施工現場面臨粉塵污染、除銹后船體表面受到二次污染，砂料無法回收同時會提高除銹的經濟成本，而人工高空作業同時面臨了一定的安全隱患，因此采用環保除銹工藝、自動化除銹設備具有一定的需求。

德高潔超高壓水船舶除漆除銹機器人，采用超高壓水除銹、真空回收抽排裝置、爬壁器機器人技術，主要是以人工手持遙控器控制爬壁機器人作業，爬壁機器人搭載超高壓水除銹清洗器作業的方式，來代替人工，實現船體表面的高空作業。

一、超高壓水船舶除銹機器人關鍵技術：

超高壓水除銹清洗器，是以水為清洗介質進行作業，通過100-2800bar的高壓水射流巨大的打擊力和沖擊力，快速對船體表面銹蝕及附著涂層進行清潔，減少了粉塵的污染，采用超高壓純水射流除銹后,氧化物可以基本剝離干凈，除銹效果達到除銹標準Sa2.5級。

真空抽排回收裝置，可同步將超高壓水除銹清洗盤內產生的廢水、廢渣回收，并進行固液分離，漆渣自動裝袋，廢水經過處理后可循環使用，因此在除銹過程中無粉塵、無廢水橫流、無垃圾掉落。

爬壁機器人技術，其是能夠實現船體表面高空作業，安全穩定的基石，德高潔采用的輪式移動方式、永磁吸附技術使得爬壁機器人具備強大的吸附及靈活運動能力，其可以搭載150-200kg重量在船體表面高空作業，并具備一定的曲面越障能力，可應對船體表面工況。

二、超高壓水船舶除銹機器人施工流程：

1.機器人部署：將爬壁機器人放置在船體表面的起始位置，啟動吸附裝置，使機器人牢固吸附在船體上；

2.作業參數設置：根據船體表面的狀況，通過遠程操作終端設置機器人的移動速度、除銹裝置的轉速和壓力、清洗裝置的水壓等作業參數；

3.遙控控制作業：啟動機器人，機器人按照預設的參數進行除銹和清洗作業。在作業過程中，根據實際情況靈活通過遙控器控制機器人作業；

4.人工監控與調整：操作人員通過遠程操作終端實時監控機器人的作業狀態，如發現異常情況，及時調整機器人的動作。對于機器人無法處理的特殊區域，可進行人工輔助作業。

5.作業區域切換：當機器人完成一個區域的作業后，通過遠程操作終端控制機器人移動至下一個作業區域，繼續進行作業。

德高潔船舶除銹機器人，施工效率50-75㎡/h，施工等級可達SA2.5，目前在實際的施工過程中，擔負起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶除銹清洗作業，效率相當于至少6個人同步作業，連續工作90多個小時，目前，德高潔防腐施工團隊攜旗下船舶除銹機器人，已經為舟山、廣州、珠海等多地提供船舶除漆除銹施工服務。