在隧道工程施工中，襯砌臺(tái)車(chē)模板的表面清潔度直接決定了混凝土襯砌的外觀質(zhì)量與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。模板表面殘留的混凝土結(jié)硬層、油污及銹跡，若未徹底清理，會(huì)導(dǎo)致襯砌表面出現(xiàn)蜂窩、麻面、錯(cuò)臺(tái)等缺陷，甚至影響混凝土與鋼筋的結(jié)合性能。
傳統(tǒng)人工打磨清理方式不僅效率低下（單塊模板清理需 2-3 人 / 天），且作業(yè)人員需在臺(tái)車(chē)狹窄空間內(nèi)手持打磨設(shè)備作業(yè)，面臨粉塵污染、機(jī)械傷害及高處墜落等安全風(fēng)險(xiǎn)。

德高潔隧道襯砌臺(tái)車(chē)模板打磨清理機(jī)器人通過(guò)集成自動(dòng)化行走、智能打磨、粉塵收集等功能，作業(yè)時(shí)以爬壁機(jī)器人搭載清掃裝置作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)模板表面的快速清理，并同步將粉塵進(jìn)行收集，大幅提升作業(yè)效率與安全性，同時(shí)保障襯砌施工質(zhì)量。 機(jī)器人采用輪式移動(dòng)方式，能夠在襯砌臺(tái)車(chē)模板表面靈活移動(dòng)，能夠應(yīng)對(duì)隧道襯砌臺(tái)車(chē)模板垂直平面及弧面清理工況，且整個(gè)施工過(guò)程中，施工時(shí)僅需人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人作業(yè)，機(jī)器人可實(shí)時(shí)連接安全吊索機(jī)構(gòu)，避免發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場(chǎng)時(shí)，不會(huì)發(fā)生墜落受損。

安全作業(yè)：全程無(wú)需人員進(jìn)入臺(tái)車(chē)模板區(qū)域，規(guī)避粉塵吸入、機(jī)械碰撞等風(fēng)險(xiǎn)；
高效清理：90-200 ㎡/h，有效縮短模板清掃效率。
質(zhì)量達(dá)標(biāo)：模板表面無(wú)可見(jiàn)殘留，粗糙度符合混凝土澆筑附著要求；
環(huán)保合規(guī)：打磨粉塵收集率≥99%，符合施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)；
適用范圍：可應(yīng)用于鐵路、公路、水利水電等隧道施工中襯砌臺(tái)車(chē)模板表面的清理。 德高潔爬壁機(jī)器人通過(guò)對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景及作業(yè)需求，來(lái)把控設(shè)備質(zhì)量控制、機(jī)器人功能設(shè)計(jì)、各項(xiàng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，支撐機(jī)器人作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性，當(dāng)前德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類(lèi)的裝置或作業(yè)模塊，進(jìn)行船舶、儲(chǔ)罐、管道外壁等設(shè)備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來(lái)，德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)，讓爬壁機(jī)器人設(shè)備代替人工完成更多“工種”的工作，如您有需求歡迎隨時(shí)致電，德高潔將竭誠(chéng)為您服務(wù)。